Следващата стъпка е да балансираме нисшите енер­гии в организма. Много хора не разбират защо позите и упражненията на хатха йога са наисти­на необходими за себеразвитието. Те се опитват да скъсят процеса, като пропуснат изцяло тази начална, но много съществена част от него.

Нека си послужим с прост пример, който обаче достатъчно ясно представя нещата. Ако се опита­ме да балансираме молив, хванат за единия край, в изправено положение, ще трябва най-напред да го крепим с ръка, за да не падне. Щом се закре­пи обаче, можем да отдръпнем подпората и моли­вът ще остане изправен. Сега приемете, че тяло­то е този молив. Целта на хатха йога е да го доведе до такова състояние на здраве и съвършен­ство, че силите в него да са в пълно равновесие помежду си. Само тогава можем да оттеглим вни­манието си от него и да го съсредоточим върху висшите нива. Фактически, докато тялото не е в пълно равновесие, вниманието на ума ще е неп­рекъснато погълнато от него досущ както ръката прикрепя молива, докато не бъде постигнато тър­сеното положение на баланс.

Всички сме изпитвали понякога невъзможността да заспим поради болка в някоя част от тялото. В такъв момент съзнанието на човека е непрекъснато погълнато от тази болка и следователно прикрепено към нея така, че то не е в състояние да напусне тялото. Когато обаче болката стихне, съзнанието мо­же да напусне тялото и да се издигне до състояние на сън. Целта на хатха йога се покрива с тази аналогия: да се доведе тялото в такова състояние на равновесие, че съзнанието да може да се оттегля от него и издига на по-висши нива.

От гледна точка на чакрите хатха йога подгот­вя енергиите на нисшите нива за въздигане към по-висшите. Когато това стане, предварителните условия, на които се спряхме тук, вече не са тъй необходими. Това личи ясно в класическото ръко­водство по йога „Хатха йога прадипика", където се казва, че различните асани, кумбаки и мудри следва да се практикуват, „докато се достигне ра­джа йога".

Възможно е все пак да се практикува хатха йога и без да се вниква по-задълбочено в истинс­ката й цел. Голяма част от йога, практикувана и на Изток, и на Запад, попада в тази категория и се е превърнала просто в моден вид гимнастика. Мнозина, които не осъзнават, че това е средство за постигане на по-висша цел, са я превърнали в някакъв ефектен вид акробатика или кълчене. Раз­бира се, дори с такъв ограничен мотив практику­ващият пак ще извлече полза за своето здраве, но не ще се домогне до истинската цел.